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第二部分

解決會亂飛的問題後改成這樣

後來發現重量跟慣性矩也可能和主體會不會正常運作有關

後腳可以正常運作 不過又多了一個會一直往前傾倒的問題

--------------------------6/19更新-------------------------------------

調了一些慣性矩 情況有好些 但是當前腳把主體撐起來時前腳就爛掉了


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