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如何讓Coppeliasim的軸設定成馬達？
1.先在畫面點右鍵Add→Joint→Revolute
2.叫出軸
3.設定要使用的部件把軸連上去
4.把主體擺第一個把軸連接在上面
5.雙擊Revolute的圖示
6.點擊黑線處
7.勾選後即可設定馬達速度
8.完成
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